La mia guida a Sonoff 4CH Pro R2 manuale ed istruzioni in italiano incluso collegamento e configurazione. Anche per Google Home ed Alexa.
Se vuoi realizzare il comando tapparelle WiFi, leggi anche la mia guida a Sonoff tapparelle.
Scopri anche come usarlo per il tuo tappeto erboso nella guida a Sonoff irrigazione.
Sonoff
Sonoff e’ una famiglia di interruttori WiFi controllabili da remoto mediante smartphone con l’App eWelink, disponibile sia per Android che iOS, che vi consente di controllare gli elettrodomestici di casa:

Le funzionalità disponibili nella famiglia di dispositivi Itead Sonoff sono molteplici:
![]() | Collegamento dispositivo in rete mediante WiFi a 2,4 GHz | ![]() | Controllo remoto da qualsiasi luogo mediante smartphone di qualsiasi carico elettrico |
![]() | Controllo via LAN in caso di assenza di connessione internet | ![]() | Controllo vocale mediante Alexa e Google Home. Compatibile con IFTTT |
![]() | Sincronizzazione stato del carico elettrico in tempo reale su smartphone | ![]() | Programmazione orari di accensione e spegnimento |
![]() | Condivisione controllo e stato con altre persone | ![]() | Una scena esegue automaticamente un'azione su più dispositivi in base ad un evento (tap su app, una soglia su un dato misurato, lo stato di un altro dispositivo) |
Il Sonoff 4CH Pro R2 e’ il modello più potente e versatile di tutta la gamma disponibile:
| Modello | Prezzo | Rete | Uscite | Ingressi | Extra | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Basic R2 | [wpmoneyclick id=73629 /] | 1 x 10 A | - | |||
| BASICZBR3 | [wpmoneyclick id=73627 /] | 1 x 10 A | - | DIY | ||
| Mini R2 | [wpmoneyclick id=73622 /] | 1 x 10 A | 1 | DIY | ||
| Mini R3 | [wpmoneyclick id=73625 /] | 1 x 16 A | - | DIY | ||
| Mini R4 | [wpmoneyclick id=88242 /] | 1 x 10 A | 1 | |||
| ZBMINI | [wpmoneyclick id=73620 /] | 1 x 10 A | 1 | DIY | ||
| ZBMINIL2 | [wpmoneyclick id=88247/] | 1 x 6 A | 1 | NO NEUTRO | ||
| RF | [wpmoneyclick id=73631 /] | 1 x 10 A | - | |||
| RF R3 | [wpmoneyclick id=73633 /] | 1 x 10 A | - | DIY | ||
| POWR3 | [wpmoneyclick id=73616 /] | 1 x 25 A | - | DIY | ||
| POW Origin | [wpmoneyclick id=88254 /] | 1 x 16/20 A | ||||
| TH Origin | [wpmoneyclick id=73608 /] | 1 x 16/20 A | ||||
| Dual R3 | [wpmoneyclick id=73606 /] | 2 x 10 A | 2 | |||
| 4CH Pro R3 | [wpmoneyclick id=73610 /] | 4 x 10 A | - | |||
| TX | [wpmoneyclick id=73612 /] | 1-3 x 10 A | - | |||
Ti raccomando la lettura della mia guida introduttiva sulla famiglia di dispositivi col Sonoff Basic.
Introduzione
Il Sonoff 4CH Pro R2 e’ un interruttore WiFi a 4 uscite configurabili come un deviatore oppure pulsante temporizzato, sia in modo indipendente che inter-bloccato tra di loro.

Il dispositivo include anche un ricevitore radio a 433 MHz consentendo di comandarlo anche mediante un radiocomando oltreché mediante smartphone o Google Home.

Nel caso stiate confrontando i due modelli Itead a 4 canali, fate attenzione alle differenze tra 4CH e 4CH Pro R2:
| Sonoff 4CH | Sonoff 4CH Pro R2 | |
|---|---|---|
| Tipologia canali uscita | Interruttore unipolare del conduttore di fase | Contatto pulito (utilizzabile come deviatore o pulsante) |
| Supporto radiocomandi | ||
| Tempo massimo ritardo | 4 secondi | 16 secondi |

La mia raccomandazione, per evitare sorprese inattese, e’ di scegliere la versione Sonoff 4CH Pro R2.
E’ stato recentemente introdotto il nuovo modello Sonoff 4CH Pro R3: dal punto di vista dell’utilizzo pratico non e’ cambiato molto rispetto alla versione precedente se non che tutte le configurazioni di funzionamento sono gestibili solamente via software.
[wpmoneyclick id=73542 /]
Le dimensioni del dispositivo sono le seguenti:

Il Sonoff 4CH Pro può essere montato sulla guida DIN di un quadro elettrico ottenendo un risultato ineccepibile:

Poiché il dispositivo e’ largo 145 mm dovete prevedere un quadro elettrico con spazio per 8 moduli DIN:

Il Sonoff 4CH Pro R2:
- può essere alimentato sia in corrente alternata che continua
- e’ dotato direttamente di 4 relè integrati ciascuno dei quali e’ un contatto pulito che può essere utilizzato come interruttore, deviatore o pulsante in qualsiasi circuito elettrico
- i 4 pulsanti sulla piastra consentono di commutare lo stato dei relè corrispondenti (nonché utilizzati per programmare un telecomando)

La versione più recente R2 e’ sostanzialmente identica:
Il Sonoff 4CH Pro R2 e’ l’unico dispositivo della famiglia Sonoff in cui non e’ necessario tagliare piste o aggiungere relè esterni per realizzare un contatto pulito. Nel caso ti servisse una sola uscita leggi la mia guida a Sonoff contatto pulito.
Ciascuno dei quattro canali di uscita e’ di fatto un deviatore WiFi:

Il deviatore WiFi può essere temporizzato, come vedremo successivamente, in due modalità.
[wpmoneyclick id=73106 /]
Sonoff 4CH Pro R2 manuale e istruzioni italiano: modalità funzionamento
Sono previste tre modalità di funzionamento native dei 4 relè di uscita:
- self-locking:
- i contatti di uscita funzionano come un interruttore o deviatore classico
- attivando l’uscita, il contatto commuta di stato e vi rimane per un tempo indefinito
- la configurazione e’ a livello di singolo canale di uscita, alternativa all’inching nativo

- inching nativo:
- i contatti di uscita si comportano come un pulsante o deviatore temporizzato
- attivando l’uscita, il contatto commuta di stato, vi rimane per un tempo definito per tornare allo stato iniziale
- il ritardo e’ configurabile a livello di dispositivo (tra 1 e 16 secondi nella versione 4CH Pro R2)
- la configurazione e’ a livello di singolo canale, alternativa al self-locking
- questa funzionalità e’ stata superata dall’inching software (variazione graduale), disponibile su tutti i device Sonoff, gestito sull’app eWeLink

- interlock:
- i contatti di uscita possono essere inter-bloccati tra di loro
- quando una singola uscita viene attivata cambiando di stato, tutte le altre vengono disattivate tornando al loro stato originale
- questo comportamento e’ addizionale rispetto a self-locking / inching nativo
- a configurazione e’ a livello di dispositivo e non di singolo canale
- questa modalità e’ adatta a scenari in cui si comandino diversi carichi elettrici che devono funzionare in modo alternativo, ad come interruttore tapparelle WiFi oppure per comandare delle elettrovalvole di irrigazione

Sonoff 4CH Pro R2 manuale e istruzioni italiano: schema di collegamento
La versatilità del Sonoff 4CH Pro R2 lo rende adatto all’utilizzo in innumerevoli scenari d’uso:
- come punto di comando intelligente in un impianto elettrico esistente (punto luce interrotto, punto luce deviato, punto luce invertito, punto luce a relè)
- comando tapparelle WiFi
- comando cancello elettrico o garage
- come centralina di irrigazione WiFi
Puoi anche leggere la mia guida su come aprire il cancello con Alexa.
Come riferimento potete trovare lo schema di collegamento del Sonoff 4CH Pro R2 ad un impianto elettrico esistente con:
- uscita R4: interruttore smart di un un punto luce interrotto
- uscita R3: deviatore intelligente di un punto luce deviato
- uscita R2: deviatore WiFi di un punto luce invertito
Per tutti gli scenari precedenti e’ importante osservare che i singoli canali devono essere configurati in modalità self-locking per avere il comportamento di di un interruttore o deviatore tradizionale.
Per il punto luce a relè potete leggere in generale il mio articolo di approfondimento su Sonoff relè passo passo.
Riporto comunque lo schema di collegamento Sonoff 4CH Pro R2 relè:

In tutti i casi l’app eWeLink riporterà sempre lo stato dei suoi contatti d’uscita che non coinciderà con quello del carico controllato (se non nel caso del punto luce interrotto).
Se la necessita’ di avere in app lo stato del carico sincronizzato anche con un impianto elettrico esistente, vi raccomando come alternative:
- utilizzare uno o più Sonoff Mini per rimanere nel mondo ITead
- oppure scegliere uno o più Shelly 1 o Shelly 2.5 senza modifiche strutturali all’impianto
- adottare uno o più Moes per il mondo Smart Life
- sostituire tutti i punti di comando tradizionali con dei Sonoff TX oppure dei Jinvoo Smart
[wpmoneyclick id=73535 /]
[aawp bestseller=”Shelly” grid=”2″ ribbon=”none” description_items=”0″ button=”none” select=”1-2″ filterby=”title” filter_type=”include” filter=”Shelly”]
[aawp bestseller=”Moes Smart Life” grid=”2″ ribbon=”none” description_items=”0″ button=”none” select=”1-2″ filterby=”title” filter_type=”include” filter=”interruttore”]
Ricordate sempre che il singolo canale di uscita del Sonoff 4CH Pro R2 e’ in grado di gestire una corrente massima di 10 A.
Per l’utilizzo come comando tapparelle WiFi, trovate tutti i dettagli nel mio articolo dedicato a Sonoff tapparelle.
Sonoff 4CH Pro R2 manuale e istruzioni italiano: configurazione
Preliminarmente ti invito a leggere eWeLink App | Manuale italiano completo, valido per tutti i dispositivi della famiglia Itead.
La selezione della modalità di funzionamento descritte in precedenza avviene mediante dei dip switch presenti sulla scheda del dispositivo.
⚠ Attenzione: la configurazione degli switch va fatta togliendo prima l’alimentazione elettrica.

Le modalità di funzionamento native possono essere programmate in modo abbastanza flessibile:
- switch S6: configurazione della modalità di funzionamento delle quattro uscite tra modo inter-bloccato (interlock) ed autonomo (self-locking)
- switch K5: abilitazione a livello della singola uscita della temporizzazione nativa (inching nativo)

- switch K6: il tempo di ritardo per l’inching nativo, comune a tutte le uscite, può essere selezionato all’interno di un insieme predefinito, diverso tra le versioni 4CH Pro e 4CH Pro R2
| Switch K6 | Delay 4CH Pro (secondi) | Delay 4CH Pro R2 (secondi) |
|---|---|---|
| 0-0-0-0 | 4,00 | 16 |
| 0-0-0-1 | 3,75 | 15 |
| 0-0-1-0 | 3,50 | 14 |
| 0-0-1-1 | 3,25 | 13 |
| 0-1-0-0 | 3,00 | 12 |
| 0-1-0-1 | 2,75 | 11 |
| 0-1-1-0 | 2,50 | 10 |
| 0-1-1-1 | 2,25 | 9 |
| 1-0-0-0 | 2,00 | 8 |
| 1-0-0-1 | 1,75 | 7 |
| 1-0-1-0 | 1,50 | 6 |
| 1-0-1-1 | 1,25 | 5 |
| 1-1-0-0 | 1,00 | 4 |
| 1-1-0-1 | 0,75 | 3 |
| 1-1-1-0 | 0,50 | 2 |
| 1-1-1-1 | 0,25 | 1 |
L’inching nativo e’ sostanzialmente stato superato dalla funzionalità di inching software (variazione graduale) presente sull’app eWeLink:
- a livello di dispositivo a partire dalla versione 3.5.4 con firmware maggiore o uguale a 2.7.0
- a livello di singolo canale d’uscita dalla versione 3.6.0 con firmware maggiore o uguale a 3.0.0
L’inching (variazione graduale) su eWeLink consente di configurare un ritardo compreso tra 0,5 secondi ed 1 ora con incrementi di 0,5 secondi su qualsiasi dispositivo Itead a livello della singola uscita:



Possiamo dunque temporizzare le uscite del nostro Sonoff 4CH Pro R2 scegliendo tra le opzioni seguenti:
- ritardo nativo
- utilizzando la modalità inching nativa del dispositivo (S6=1 e K5=0000) con un tempo di ritardo fino a 16 secondi (configurato in K6)
- e’ possibile decidere quali uscite temporizzare e quali no
- il tempo di ritardo e’ uguale per tutte le uscite
- ritardo software
- impostando la modalità self-locking sul Sonoff 4CH Pro R2 per tutte le uscite (S6=1 e K5=1111)
- configurando la variazione graduale (inching software) di eWeLink con tempi di ritardo fino a 1 ora
- e’ possibile decidere quali uscite temporizzare e quali no
- il tempo di ritardo e’ configurabile per ogni singola uscita sull’app
⚠ Nel caso abbiate configurato contemporaneamente la variazione graduale (inching software) eWeLink e quello nativo sul Sonoff 4CH Pro R2, il tempo di ritardo che prevale e’ quello nativo. Sconsiglio caldamente questa combinazione per non perdervi.
Per il controllo e la programmazione mediante l’app eWeLink vi rimando ancora alla lettura della mia guida eWeLink | Manuale italiano app.
Per comodità riporto le schermate eWeLink di gestione specifiche per il Sonoff 4CH Pro R2:



Una configurazione eWeLink molto utile e’ lo stato all’accensione di ogni singola uscita.
Programmare un telecomando
Per programmare un telecomando la procedura e’ la seguente:
- premere due volte in sequenza veloce il pulsante a bordo del dispositivo corrispondente al canale che si intendere programmare sul telecomando
- premere il pulsante sul telecomando che volete programmare per quel canale del dispositivo
- se la programmazione del telecomando e’ andata a buon fine, il LED sul dispositivo lampeggerà 4 volte in verde per poi diventare rosso
- premendo il pulsante sul telecomando potrete variare lo stato dell’uscita corrispondente

Attenzione: con ciascun canale del dispositivo potete programmare un solo pulsante sul telecomando.
Per cancellare la programmazione del telecomando occorre tenere premuto il pulsante S5 fino a quando i 4 LED di stato si accendono e poi spengono.
Puoi approfondire con la mia guida su come programmare Sonoff telecomando.
[wpmoneyclick id=73542 /]
Sonoff 4CH Pro R2 manuale e istruzioni italiano: Google home ed Alexa
Nel caso non lo avessi ancora fatto, il primo passo e’ quello di associare il tuo dispositivo con l’app eWeLink: puoi leggere la mia guida eWeLink Sonoff | Manuale italiano app.
Il passo successivo e’ associare il tuo profilo Sonoff a Google Home ed Alexa: puoi seguire rispettivamente la mia guida Sonoff Google Home e Sonoff Alexa.
[wpmoneyclick id=73542 /]
Leggi tutti i miei articoli su Sonoff:












Ciao. Ho visto che hai inserito nella tua guida anche la procedura che consente di ricevere una
notifica di diagnostica dell’effettiva esecuzione del flow: stasera la proverò e ti ringrazio. Ho tuttavia un appunto. Nel tuo esempio di impostazione del temporizzatore virtuale IFTTT + Stringify imposti S6 su posizione 1: in questo modo però i contatti non vengono gestiti dal device in modalità interlock di conseguenza non sono tra loro interbloccati e in questo modo, se per qualche ragione ci fosse un intoppo sulla catena del temporizzatore virtuale IFTTT + Stringify e pertanto il contatto che solleva la tapparella (R3 nel caso del tuo esempio) non tornasse in posizione OFF trascorsi i 30 secondi impostati ci sarebbe il rischio di mandare corrente all’altro senso di marcia in caso di accensione di uno qualsiasi degli altri 3 contatti assegnato alla salita. Dico bene?
Ciao Alan,
appunto rigettato. Rivedi gli schemi in cui c’e’ un interblocco elettrico nei collegamenti.
Ho esplicitato una nota per evitare ambiguità in chi legge.
Scusa hai ragione mi è del tutto sfuggito. Al momento posso confermarti che il tuo metodo funziona tuttavia a volte il temporizzatore virtuale fa “cilecca”. L’impressione è che tra IFTTT e Stringify a volte il dialogo non vada a buon fine. A te risulta possibile?
Ciao Alan, a me funziona direi discretamente bene.
Ciao, innanzitutto complimenti per la guida.
Ho 8 tapparelle con finecorsa, ognuna comandata da 1 pulsante interbloccato che devo mantenere premuto fine al termine della corsa o del punto in cui voglio fermare la tapparella. E poi c’è un altro pulsante interbloccato che funziona alla stessa maniera ma alzando o abbassando tutte le tapparelle contemporaneamente.
Volendo domotizzare il tutto credo che debba acquistare 4 4CH Pro R2. Giusto?
Utilizzando i pulsanti, questi continueranno a funzionare come prima o c’è la possibilità di farli diventare ad impulso?
Posso alzare o abbassare poi contemporanamente tutte le 8 tapparelle usando il singolo tasto?
Il risultato finale che vorrei ottenere e far diventare i pulsanti ad impulso singolo e creare degli scenari sul telefono.
Come devo collegare il tutto?
Grazie mille!
Ciao Filippo, non faccio consulenze personalizzate cosi’ articolate.
Ciao! Sono riuscito a configurare il 4CH Pro R2 per pilotare una tapparella motorizzata (CH1 per la salita, CH2 per la discesa) forzando il timer (che ho impostato a 30″) con le tue indicazioni (utilizzando quindi IFTTT + Stringify). Al momento, se attivo ad esempio il CH1 (per la salita) con il relativo pulsante sul 4CH Pro R2 oppure con il pulsante presente sull’app
eWeLink tutto funziona a dovere: trascorsi 30″ (circa) il CH1 torna in posizione OFF. Se però provo a attivare il CH1 mediante Google Assistant il canale resta acceso e non torna in posizione OFF trascorso il tempo impostato. Puoi aiutarmi? La possibilità di controllare le tapparelle mediante Google Home è il motivo per cui sto valutando seriamente l’utilizzo del 4CH Pro R2. Grazie.
Ciao Alan, qualcosa non mi torna.
Con la modalità spiegata nell’articolo Stringify scatta quando un canale si accende indipendentemente da come.
Ti suggerirei di verificare aggiungendo un’azione che crea una notifica push sull’apposito Stringify quando intercetta l’evento.
Grazie mille innanzitutto per la tua risposta. Sono ancora inesperto pero: potresti chiarirmi come aggiungere un’azione che crea una notifica push sul flow di Stringify?
Anche a me comunque non torna mannaggia. Ti prego aiutami!!!
Peraltro mi sono reso conto (ma è abbastanza evidente) che sul 4CH Pro R2 la modalità Interlock selezionabile mediante lo switch S6 (pos. 0) non è compatibile con la funziona pulsante (Inching) delle 4 uscite del dispositivo. Di fatto se si vuole mantenere i 4 contatti interbloccati non è possibile utilizzarli nativamente (ossia senza l’ausilio di IFTTT e Stringify) come pulsanti / interruttori temporizzati. Confermi?
Salve, possiedo una presa classica 503 con la quale comando, al momento, l’interruttore della luce del balcone e il su/giù delle tapparelle (già elettriche). Se volessi controllare entrambe le cose, quale modello Itead mi dovrei procurare?
Grazie.
Ciao Claudio,
io mettere un modello T1 US nella scatola E503, vedi Interruttore WiFi | Ankuoo REC | Broadlink TC2 | Livolo.
Con un pulsante del T1 comanderei direttamente la luce esterna, gli altri due li userei per pilotare la tapparella (in modo indiretto).
Per la serranda una 4CH Pro R2 come descritto in questo articolo da montare dove hai spazio, magari nel cassonetto della tapparella.
A questo punto si possono creare delle scene per fare in modo che gli altri due pulsanti del T1 attivino due dei canali di uscita del 4CH PRo R2.
E’ un’idea, dovrebbe funzionare ma bisognerebbe provare.
Intanto grazie. Mi chiedo se potrebbe andare bene il solo T1 a 3 gang: pulsante n.1 fa on/off della luce; pulsante n.2 fa andare su la serranda; pulsante n.3 fa andare giù la serranda. Mi chiedo se potrei, a quel punto, fare a meno del pulsante di “stop” però per la serranda.
Ciao Claudio, l’idea e’ proprio quella. Lavorando sui tempi di apertura il pulsante stop non ti serve. Potresti comunque bloccare manualmente.
Complimenti per i dettagli
avevo visto questo relè su amazon
https://www.amazon.it/dp/B01FWFEOEK?ref_=pe_996471_49438981
necessita da quanto ho capito di un contatto pulito e mi chiedevo come collegare l’interruttore generale di chiusura degli avvolgibili ad un device e comandare il tutto anche da cellulare
Ciao Paolo,
la scheda che hai postato consente la gestione temporizzata di una sola tapparella mediante pulsanti. Visto il costo mi orienterei piuttosto a fare quanto descrivo in questo articolo per ottenere anche la gestione da smartphone.
Buongiorno,
Tempo fa ho acquistato un TH10 per controllare un estrattore d’aria e prima di destinarlo al suo utilizzo finale lo sto provando con i lampioni del giardino usando una programmazione di accensione e spegnimento e con comandi vocali. Tutto funziona molto bene.
In seguito ho acquistato un 4CH Pro R2 e un 4CH R2, ieri li ho installati per gestire delle utenze ma a differenza del TH10 in caso di mancanza di corrente al ritorno della stessa rimangono spenti mentre il TH10 si riconfigura nello stato precedente alla mancanza di corrente (se era acceso si riaccende).
Mi chiedo se è necessario configurare ancora qualcosa per ovviare al problema, sul TH10 non ho configurato nulla.
Buona giornata e grazie in anticipo
Fabrizio
OK, trovata soluzione, in effetti andava impostato su preserva. Stasera farò le mie prove.
Grazie comunque e buona giornata a tutti.
Ciao,
e’ possibile configurare lo stato all’accensione mediante l’app eWeLink:
Puoi leggere eWeLink | Manuale italiano completo.
Buonasera
devo dire che non mi sono mai interessato alla domotica prima di leggere questo articolo e mi si è aperto un mondo
non sono un esperto e ho un problema da aggirare in qualche modo e magari potete darmi una mano
Ho una tapparella automatica ma SENZA FINE CORSA. I 16 secondi impostabili sul 4CH Pro R2 non bastano, la tapparella è molto grande e ci vuole quasi il doppio.
E’ possibile collegare un temporizzatore esterno al device ?
Se non è possibile potete indicarmi come posso procedere?
Vi ringrazio anticipatamente
Fabrizio
Ciao Fabrizio,
ho trovato una soluzione mediante l’utilizzo di IFTTT e Stringify.
Soluzione gratuita rispetto all’aggiunta di un temporizzatore esterno. L’articolo e’ ora aggiornato.
Ciao a tutti,
ho lo stesso problema di Paolo e volevo sapere se ha trovato la soluzione per simulare i pulsanti?
Grazie
Maurizio
Ciao, una curiosità, io ho 4 tapparelle elettriche, non posso gestirle tutte e 4 con il movimento su e giù?
Si’.
Salve,
innanzitutto complimenti per la guida. Avrei tre domande da fare per altrettanti dubbi, avendo già in casa tapparelle comandate da pulsante saliscendi e volendo implementare il controllo sia tramite wifi che tramite comando vocale:
1) Posso usare il 4CH Pro R2 per comandare individualmente 2 tapparelle? Se si, quale impostazione devo seguire? Mi sembra di aver capito che se ad esempio imposto in modalità interblocco non ho la possibilità di abbassarle entrambi contemporaneamente, corretto?
2) i miei pulsanti saliscendi sono a singolo impulso(basta una singola pressione per scendere del tutto o salire fino a fine corsa ed una seconda singola pressione per arrestarle eventualmente all’altezza desiderata). Se imposto in modalità autobloccante, con un singolo tap su app o comando vocale, il motore delle tapparelle si arresta a fine corsa o c’è bisogno di arrestare con un secondo tocco?
3) Dato che le mie tapparelle funzionano già elettricamente con tasti saliscendi, suppongo che ci sia già un relè che le faccia funzionare. posso lasciarlo o devo sostituirlo col 4CH Pro R2?
ringrazio anticipatamente per la cortese attenzione
Ciao Fabio,
rispondo per ciascun punto:
1) Si’ puoi. Utilizza Inching (pulsante temporizzato con pressione singola) se ti bastano i 16 secondi oppure Self-Locking (interruttore con doppia pressione).
2) Direi che hai già un relè o centralina di controllo. Devi utilizzare la modalità inching cosi’ replichi il funzionamento dei pulsanti attuali.
3) Lascia cosi’ com’e’