Pompa di calore Rotex HPSU Compact hack: la motivazione e’ alla base di tutto quello che facciamo per raggiungere un obiettivo. Come sapete (vedi Defrost Daikin: una scelta consapevole ?) non sono ancora riuscito a capire perché la mia pompa di calore ha una frequenza di sbrinamento elevata apparentemente indipendentemente dalle condizioni ambientali esterne e non in linea con la documentazione che ho reperito.

E’ quindi venuto il momento di “aprire” la mia pompa di calore Rotex HPSU Compact al fine di disporre dei dati di funzionamento, normalmente visibili sul display a bordo macchina, utilizzabili per un monitoraggio ed analisi avanzata.

Disclaimer: questa attività non e’ supportata dal prodotto e potreste comunque danneggiarlo facendo operazioni sbagliate (invalidando pure la garanzia). Deve essere fatta da persone esperte nel campo elettronico/informatico.

Questo progetto si basa sull’idea e sul lavoro di zanac (https://github.com/zanac/pyHPSU) a cui sto contribuendo. Altri contributori sono i benvenuti !

La documentazione di prodotto della pompa di calore Rotex HPSU Compact e’ limitata, non nasce per essere un sistema aperto, ma si evince chiaramente che viene utilizzato il bus standard CAN (Controller Area Network) per collegare le varie periferiche (come il RoCon U1 o M1).

Se pensi di aver trovato un approccio troppo complesso, ti invito a leggere in alternativa fin dove mi sono spinto in termini di ottimizzazione del riscaldamento sulla mia pompa di calore Rotex HPSU Compact con un approccio tradizionale in Pompa di calore Rotex HPSU Compact: curva climatica inversa a 4 scorrimenti.

Pompa di calore Rotex HPSU Compact hack: componenti

I componenti utilizzati per il progetto sono i sequenti:

• Raspberry Pi 3 Model B come piattaforma di elaborazione dei dati

• PiCAN2 CAN-Bus Board for Raspberry Pi 2/3 come scheda di interfaccia per integrare il bus CAN col Raspberry

Vediamo ora le operazioni necessarie per disporre del sistema base funzionante, seguendo la guida originale di riferimento: PiCAN 2 USER GUIDE V1.2

Installazione hardware con Rotex HPSU Compact

Prima di installare la scheda PiCAN2, assicurarsi che il Raspberry sia spento. Allineare con cura il connettore a 40 pin del RasPi ed il connettore delle scheda fermandolo con le viti.

Il collegamento al CAN Bus puo’ essere fatto mediante il connettore con i morsetti (non sono nemmeno richieste operazioni preliminari come nel caso del connettore DB9)

Lato Rotex HPSU Compact e’ possibile utilizzare il connettore J13:

Ho utilizzato la seguente color convention per il cavo di collegamento:

Rotex HPSU Compact J13	Cavetto	Morsetti PiCAN2
CAN-HIG	Verde	CAN_H (Pin 1)
CAN-LOW	Bianco	CAN_L (Pin 2)
CAN-GND	Marrone	GND (Pin 3)

Il sistema assemblato, utilizzando il case progettato per il PiCAN2 + Raspberry, e’ alquanto professionale:

Setup Raspberry

Scaricate l’immagine dell’ultima versione di RASPBIAN JESSIE LITE (https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/) e trasferitela sulla microSD (utilizzando ad esempio su Windows il programma Win32DiskImager).

Accedete al Raspberry (di default user pi password raspberry) e fate l’aggiornamento di tutti i componenti:

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo reboot

Lanciate il tool di configurazione:

sudo raspi-config

E fate le operazioni seguenti (consigliate):

• espandere il filesystem per utilizzare tutto lo spazio della scheda di memoria
• minimizzare la memoria GPU
• abilitare l’SSH (per ragioni di sicurezza e’ di default disattiva)

Ed infine un bel riavvio:

subo reboot

Installazione/configurazione software PiCAN2

Lanciate il tool di configurazione:

sudo raspi-config

Ed abilitate l’SPI:

• 5 Interfacing Options
• P4 SPI

Ora aggiungete gli overlays alla configurazione:

sudo nano /boot/config.txt

Aggiungendo le seguenti tre righe alla fine del file:

dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
dtoverlay=spi-bcm2835-overlay

Fate re-boot e potete tirare finalmente su l’interfaccia can0:

sudo /sbin/ip link set can0 up type can bitrate 20000

Installazione Python-CAN

Per verificare ed utilizzare in modo semplice il sistema e’ necessario installare qualche ulteriore software di base.

Partite con l’installazione Python:

sudo apt-get install python3-pip

Ora Installate Python-CAN:

sudo pip3 install python-can

Potete finalmente verificare che il sistema vede i dati che passano sul CAN Bus della Rotex HPSU Compact:

python3 /usr/local/bin/can_logger.py -c can0 -v -i socketcan

Ed ecco i dati:

pi@raspberrypi:~ $ python3 /usr/local/bin/can_logger.py -c can0 -v -i socketcan
INFO:can.socketcan.native:Created a socket
Can Logger (Started on 2017-01-25 13:55:50.119279)

Timestamp: 1485348950.813691        ID: 0180    000    DLC: 7    20 0a 0c 00 37 00 00
Timestamp: 1485348951.744523        ID: 069d    000    DLC: 7    61 0a fa 01 99 00 00
Timestamp: 1485348953.748040        ID: 069d    000    DLC: 7    61 0b fa 01 99 00 00
Timestamp: 1485348955.750759        ID: 069d    000    DLC: 7    61 0c fa 01 99 00 00
Timestamp: 1485348957.753772        ID: 069d    000    DLC: 7    61 0d fa 01 99 00 00
Timestamp: 1485348959.756995        ID: 069d    000    DLC: 7    61 0e fa 01 99 00 00
Timestamp: 1485348961.761018        ID: 069d    000    DLC: 7    61 0f fa 01 99 00 00
Timestamp: 1485348963.765087        ID: 069d    000    DLC: 7    c1 00 fa 01 99 00 00
Timestamp: 1485348963.775387        ID: 0600    000    DLC: 7    d2 1d fa 01 99 01 6e
Timestamp: 1485348963.985020        ID: 069d    000    DLC: 7    c1 01 fa 01 99 00 00
Timestamp: 1485348965.985894        ID: 069d    000    DLC: 7    c1 02 fa 01 99 00 00

Se siete arrivati indenni fino a questo punto vuol dire che siete bravissimi !

Alla prossima puntata per cominciare a vedere come utilizzare il sistema per pubblicare i dati in cloud Rotex HPSU Compact hack: seconda parte.